減速機輸出軸上的附加徑向力是怎么產生的 減速機聯軸器的基礎知識,必須收藏!
在工作過程中,使兩軸始終處于聯接狀態的稱聯軸器。
1聯軸器
1、功用
聯軸器通常用來聯接兩軸并在其間傳遞運動和轉矩;具有吸收振動和緩和沖擊的能力;可以作為一種安全裝置用來防止被聯接件承受過大的載荷,起到過載保護的作用;用聯軸器聯接軸時只有在機器停止運轉,經過拆卸后才能使兩軸分離。
2、分類
3、分類要求
固定聯軸器:要求被聯接的兩軸中心線嚴格對中;
可移式聯軸器:允許兩軸有一定的安裝誤差;
彈性聯軸器:其中的彈性元件材料不同,能在一定范圍內補償兩軸線間的位移,還有緩沖減震的作用。
4、位移補償
聯軸器所聯接的兩軸,由于制造及安裝誤差、承載后的變形、軸承磨損、回轉零件不平衡以及溫度變化的影響,兩軸的軸線往往存在著某種程度的相對位移與偏斜;
聯軸器要從結構上采取各種不同的措施,使聯軸器具有補償各種偏移量的性能,否則就會在軸、聯軸器、軸承設計中引起附加載荷,導致工作情況惡化。
兩軸間的位移種類有:軸向位移、徑向位移、偏角位移和綜合位移。
2固定式剛性聯軸器
1、結構特點
結構簡單,維護方便,能傳遞較大的扭矩;
但對被聯接的兩軸間的相對位移缺乏補償能力;
對兩軸的對中性要求很高,若兩軸線發生相對位移,就會在軸、聯軸器和軸承上引起附加載荷和嚴重磨損,嚴重影響軸與軸承的正常工作;此外,在傳遞載荷時不能緩和沖擊和吸收振動。
2、應用場合
低速、大轉矩、載荷平穩、短而剛性好的軸的連接。
3、種類
凸緣聯軸器和套筒聯軸器兩種。
4、凸緣聯軸器結構特點
組成:兩個帶凸緣的半聯軸器和一組螺栓。
工作原理:兩個帶凸緣的半聯軸器用鍵分別于兩軸連接,然后用螺栓把兩個半聯軸器連接成一體,以傳遞運動和轉矩。
對中方式:
通過分別具有凸肩和凹槽的兩個半聯軸器的相互嵌合來對中,半聯軸器采用普通螺栓聯接;(靠預緊普通螺栓在凸緣邊接觸表面產生的摩擦力傳遞力矩;用鉸制孔螺栓對中,靠螺桿承受擠壓與剪切傳遞力矩)。
兩個半聯軸器都制出凸肩,共同與一個剖分環配合而實現對中。
適用:低速、大轉矩、載荷平穩、短而剛性好的軸的連接。
結構簡單,傳遞扭矩大;傳力可靠、對中性好;拆裝簡便、應用廣泛;但不具有位移補償功能;按標準選用。
5、套筒聯軸器結構特點
組成:通過公用套筒與兩軸采用鍵連接或銷連接。
優點:結構簡單,制造方便,成本低,徑向尺寸小。
缺點:裝拆時需軸向移動。
適用場合:兩軸直徑較小、兩軸對中性精度高、工作平穩的場合,用于傳遞轉矩較小的場合。
3撓性聯軸器
1、剛性可移式聯軸器(無彈性元件聯軸器)的種類:十字滑塊聯軸器、萬向聯軸器和鼓形齒聯軸器。
齒式聯軸器
組成:兩個帶有內齒及凸緣的外套筒、 兩個帶外齒的內套筒。
工作原理:兩內套筒分別用鍵與兩軸連接,兩外套筒用螺栓連接,通過內外齒的嚙合傳遞轉矩和運動。
特點:為能補償兩軸的相對位移,將外齒環的輪齒做成鼓形齒,齒頂做成中心線在軸線上的球面,齒頂和齒側留有較大的間隙。
通過嚙合齒間的頂隙、側隙,具備有允許兩軸間有徑向、軸向、角綜合位移補償的功能; 轉速高(可達3500r/min),能傳遞很大的轉矩(可達106N·m),并能補償較大的綜合位移,工作很高、對安裝精度要求不高,要潤滑。
缺點:質量大,制造較困難,成本高。
應用:廣泛用于汽車等大重型機械設備中。
2、十字滑塊聯軸器
結構特點:由半連軸器1、3(左、右套筒)和浮動盤2(十字滑塊)聯接在一起,兩軸一起轉動;浮動盤的凸榫可在半連軸器的凹槽中滑動;摩擦較大,要加以潤滑。
優點:徑向尺寸小,結構簡單
缺點:但耐沖擊性差,滑塊與凹槽間易摩損,需潤滑;十字滑塊因徑向位移會產生較大離心慣性力,而給軸和軸承帶來附加載荷。
應用場合:常用于剛性大、轉速低,沖擊小的場合。
3、萬向聯軸器
結構:由一個十字軸、兩個萬向節叉、四個滾針軸承組成;所有轉動副的回轉中心(軸線)交于一點O,兩軸間的夾角為α;是一種用以傳遞變夾角的相交兩軸之間的運動的裝置(聯軸器)。
工作原理:當軸Ⅰ旋轉一周時,軸Ⅱ也將隨之轉一周,即兩軸的平均傳動比為1;但是,兩軸的瞬時傳動比卻不恒為1,而是作周期性變化的;萬向節的這種特性稱作瞬時傳動比的不均勻性;就單個萬向節而言,在輸入軸與輸出軸之間有夾角時,兩軸的角速度不相等,即萬向節有不等速性;兩軸間的夾角α越大,從動軸速度波動越明顯;故α應在35°~45°之間。為了防止主、從動軸角速度不相等;為了完全消除上述萬向節中從動軸變速傳動的缺點,常成對使用。
優點:具有較大的角向補償能力,結構緊湊,傳動效率高;
缺點:在傳動中將產生附加動載荷,轉速不宜過高;
應用場合:主要用于兩軸相交的傳動,重載、中載、輕載等中低速的場合,如機床、汽車。
雙萬向節應滿足條件:
主動軸、從動軸、中間軸的三根軸線應位于同一平面內。
主動軸、從動軸與中間軸的軸間夾角應相等:
中間軸兩端的叉面應位于同一平面內。
2、常用彈性聯軸器有彈性套柱銷聯軸器和彈性柱銷聯軸器兩種。
1、彈性套柱銷聯軸器(標準號GB4323-2002)
結構:在結構上與凸緣聯軸器相似,只是用套有橡膠彈性套的注銷代替了聯接螺栓;
原理:利用彈性套的彈性變形來補償兩軸的相對位移;
特點:彈性套柱銷連軸器制造容易,裝拆方便,成本較低,但彈性套易磨損,壽命較短。
適用于:載荷平穩,正反轉或啟動頻繁、轉速高的傳遞中小轉矩的兩軸聯接。
2、彈性柱銷聯軸器
結構:將若干非金屬材料制成的柱銷,置于兩半聯軸器凸緣孔中,而實現兩半聯軸器的連接;柱銷材料常用尼龍,其它具有彈性的非金屬材料也可。
原理:利用彈性柱銷的彈性變形來補償兩軸軸向位移;
特點:彈性柱銷連軸器可允許較大的軸向竄動,但徑向位移和偏角位移的補償量不大。其結構簡單,制造容易和維護方便。
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相關問答
問:一臺減速機輸出軸許用轉矩為196N.m 輸出軸許用徑向力為202Kg. 這臺減速機能提起或拖動多少公斤的重物?
答:1、能拖動多種的不好說,因為要看你拖動的物體是如何移動的了,是在地面拖動還是在小車上拖動,摩擦力相差很大,拖動的物體重量差別就很大。
2、許用徑向力202Kg,這個也要看看作用在輸出軸上是什么連接方式了,鋼絲繩直接掛在輸出軸上?還是鏈輪傳動?另外也要看減速機的安全系數,如果安全系數只有1,那么極限提升重物的重量理論上也就是202Kg。
所以光這兩個數據,沒有其他條件還是計算不出來。
問:電機和減速機同心度的軸向偏差和徑向偏差標準是多少,聯軸器是齒輪聯軸器
答:正常配合公差為H7,相配聯軸器軸孔直徑24的公差為+0.021至0,鍵寬8既可選用js9(+/-0.018)也可以選用P9(-0.015/-0.051),鍵槽深度為27.3,公差為+0.2/0
緊釘螺釘可以用一只M8的鎖緊。
軸向偏差要求不高,只要配合的部分強度足夠不影響傳遞扭矩就可以。
同心度通常指徑向偏差:
若是剛性聯接,對同心度要求很高,基本上不能有偏差;
若是彈性聯接,所允許的偏差就是彈性聯軸器可以消除的偏差,聯軸器的樣本資料上都會標明這一數值。換句話說,電機和減速機本身的同心度是不能有偏差的。
問:行星輪減速機輸出軸徑向承受力大嗎
答:具體看您需要多大的軸向力與徑向力!一般標準的不是很大。這個行星減速機的結構可以根據實際要求來定制適合工況要求的軸向力與徑向力
問:rv50的減速機能承受多大徑向力
答:1.高度模塊化設計:可以方便地配用各種型式的電動機或采用其它動力輸入。同種機型可配用多種功率的電動機。容易實現各機型間組合聯接。
2.傳動比:劃分細,范圍廣。組合機型可以形成很大的傳動比,即輸出極低的轉速。
3.安裝形式:安裝位置不受限制。
4.強度高、體積?。合潴w采用高強度鑄鐵。齒輪及齒輪軸采用氣體滲碳淬火精磨工藝,因而單位體積承載能力高。
5.使用壽命長:在正確選型(包括選用適當的使用系數)和正常使用維護的條件下,減速機(除易損件外)的主要零部件壽命一般不低于20000小時。易損件包括潤滑油、油封以及軸承。
6.噪聲低:減速機主要零部件都經過精密加工,并通過組裝和測試,因而減速機噪聲較低。
7.效率高:單機型效率不低于95%。
8.可承受較大的徑向載荷。
9.可承受不大于徑向力15%的軸向載荷
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