電機與減速機搭配:不僅僅是減速機,“RV+電機”或成發展新趨勢
正如此前諧波減速器開始走集成化路線一樣,同為工業機器人重要核心部件的RV減速器也在對自身的產品形態進行改良,雖然在各大展會上,減速器廠商展出的大多還是傳統的RV減速器產品,但已經有企業開始嘗試將減速器與電機進行結合。
RV+電機:減速器“新形態”
“作為一種機電一體化的執行元件,RV減速器和電機的結合是一種發展趨勢,”中大力德董事長岑國建說,“這種產品的結構更為緊湊,對客戶的技術要求也更低,我們把電機和減速器連到一起,這樣漏油的風險,錯裝的風險都免去了。此外,由于省去了中間的連接塊,成本也更加低廉?!?/p>
力克精密總經理陶才江也認為,這種產品以后肯定是趨勢,但對于現有RV產品的地位不會構成威脅,屬于“兩條不同的產品線”。陶才江表示,當前進行相關產品研發的企業還比較少,主要原因是每家電機企業的產品性能參數不同,需要減速器和電機產品相匹配,所以最好是有較強的綜合實力或者是本身就有研發生產電機的企業來生產。
“這款產品現在只能在一些特定的場景使用,不會出現大規模替代傳統RV減速器的情景?!碧詹沤f:“有電機就要有伺服驅動,兩者是互相配合的。因此一般的企業想要做這款產品還是有難度的?!?/p>
目前,包括納博特斯克在內的小部分國內外減速器企業已推出了相應的產品,據納博特斯克工作人員介紹,這種產品具有如下特點:
節省空間。傳統減速機和伺服電機的搭配尺寸更長,會干涉周邊設備,驅動一體化的設計實現了結構的緊湊化,節省空間,從而使設備的工作范圍更寬廣。
使用簡便?!皞鹘y減速機,電機的裝配還需要自行調整同心度,如果稍微沒有調好容易產生噪音,嚴重的情況可能會損壞減速機?!痹摴ぷ魅藛T表示,使用這款產品后,省去了電機和減速機的安裝設計,同時也提升了品質和產品可信度。
無需密封設計。據介紹,傳統減速機在使用中需要加注潤滑脂并且密封,如果法蘭加工不良容易讓異物入侵。這款產品采用一體化設計,因此不需要做其他密封設計,并且已經預裝入油脂。
該工作人員稱,中國機器人及自動化市場發展非常迅速,也涌現出了大量新參入的機器人企業以及自動化用戶?!跋鄬τ趥鹘y企業來說,他們的技術積累較淺,在研發的道路上也勢必會走很多的彎路。這款減速器憑借其一體化的設計,希望能幫助這些機器人及用戶企業更加快速方便的開發自己的產品?!?/p>
拓展閱讀
【皮帶減速機的配套電機】長英制造——日光溫室卷簾機之減速機:http://www.helpmichaelwin.com/zixun/108.html
減速電機_百度百科:https://baike.baidu.com/item/%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA/3750851?fr=aladdin
相關問答
問:伺服電機和減速機是怎樣選配的? 詳細說明
答: 選型時應注意: 1)確認你的負載額定扭矩要小于 減速機額定輸出扭矩。 2)伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 負載額定扭矩。 3)負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量,要在伺服電機允許的范圍內。 4)確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。 5)減速機結構形式,外型尺寸既能滿足設備要求,同時能與所選用的伺服電機連接。 除了減速機傳動比,輸出轉矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核;還要看減速機的傳動精度,根據工作條件選擇。因為傳動精度高價格高,只要電機和減速機配套后滿足你的要求(功能和性能),就可以了。 配減速機可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配減速機要綜合考慮速度及扭矩兩個方面,如移載機上,常見的有以下兩種驅動方式:(通過計算得到伺服電機的功率大致合理的范圍,不能造成浪費,所以兩種驅動方式的電機功率相差不大) A:靠滾珠絲桿傳動,伺服電機不配減速機的情況下扭矩就可以滿足要求,速度也能滿足;配減速機后扭矩的就更大了(造成浪費),但是速度卻不能滿足,所以一般不配減速機;
問:減速機如何配電機
答:電機,減速箱可以通過齒輪輪系配合傳動使用。
首先應該根據電機的工作電壓選定合適的電源,然后根據自己需要的轉速和電機轉速求出所需的傳動比,再根據已有的減速箱能夠提供的傳動比,確定輪系的傳動比。
最后根據這個傳動比確定齒輪齒數之比,進而通過力學分析選定合適的齒輪半徑,齒輪材料。最后進行加工齒輪,裝配調試無誤后即可使用。
具體操作步驟:
1、按工作機械的參數計算出所需扭矩、轉速,并計算出一個大概功率。
2、按功率查看電機的額定扭矩,電機的最大扭矩時按轉速1450轉/分鐘。
3、按所需扭矩/電機額定扭矩,即為減速機減速比。此時還未最終選定,校核按此減速比時的轉速是否符合需要。如果比所需轉速大,符合要求;若轉速太小,則按轉速計算所需減速比。
其實說穿了,都是轉速、扭矩、功率三個參數里打轉轉,取其中一項計算,然后另外一項核算即可。
4、減速機的種類很多,按所需選擇類型。
5、注意保護減速機,選擇減速機時,其參數轉速、傳動比后面有個功率,是減速機允許的最大功率,不能超出,否則可能導致減速機過載損壞。
6、減速機按使用工況有很多安全系數,如果不熟練,你按所需參數計算后,選擇大一檔的減速機即可。
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