行星減速機標準 行星齒輪傳動減速機2個部位漏油故障,原因分析及解決措施
行星齒輪傳動減速機漏油是目前減速機存在的主要故障之一。減速機漏油既影響用戶使用,增加油耗量、污染環境,還容易造成潤滑油不足,使減速機的齒輪與軸承得不到良好的潤滑而燒蝕損壞。本文主要分析減速機漏油類型和部位,以及解決措施。
旋轉結合面部位漏油
1漏油位部
1、支承座與軸承座之間密封處滲漏。
2、輸出軸與端蓋軸孔之間密封處滲漏。
2原因
1、油封的質量問題:油封彈性不好、唇口缺陷、彈簧松或脫落。
2、因裝配造成油封唇口翻邊、切邊;或者油封座連接螺栓擰緊力矩不足。
3、零部件的加工質量問題。
3處理措施
1、選擇正規廠家生產的合格的油封產品。
2、在裝配中使用專用油封裝配工裝及裝配方式。
在選擇工裝時要注意工裝與油封的接觸位置,若接觸處的直徑過小會導致油封唇口變形。
還要正確的施力方式,選用大小合適的墊板對角線方向均勻施壓,切記不能直接敲打油封,以免造成油封變形。
裝配過程中還要注意保證油封的水平,使油封在腔內均勻受壓,才能保證密封的有效性。如果將油封強行壓入腔內導致油封密封唇口配合部位擠壞、卡住,導致漏油。
3、使用專用氣動扳手擰緊螺栓,使用力矩扳手進行檢測。
4、零部件的密封處設計:
唇口與軸的過盈量原則:通常軸徑小于20mm,唇口過盈取1mm;軸徑大于20mm,過盈取2mm。油封外徑與殼體的配合過盈宜取0.15mm~0.35mm;
唇口與軸的接觸寬度:壓差不大時,唇口接觸寬度0.2mm~1mm;若介質壓差較大,接觸寬度應增大。
軸的粗糙度要求為0.8μm~3.2μm。表面太光滑,油容易從密封接觸面擠出,油膜變薄或消失,導致唇部發熱或燒壞;反之,唇口磨損過快,造成泄漏。
5、結構的設計優化可采用浮動油封的密封形式。
浮動油封常用于行星減速器,對該部件端面進行動態密封。浮動油封密封屬于機械密封,一般由鐵合金材料的浮環及配套的丁腈橡膠O形密封圈組成,浮環成對使用,一個隨旋轉,一個相對靜止。
浮動油封的密封原理是:兩個浮環靠O形密封圈受軸向壓縮后的變形,產生對浮環密封端面的壓緊力。隨著密封端面的均勻磨損,這種由O形密封圈儲存的彈性能量逐步釋放,從而起到軸向補償作用。
靜止結合面漏油
在靜密封設計中多以O型圈應用最為廣泛。靜密封是指兩個相鄰的表面間無相對運動的密封,如果O型圈規格尺寸、安裝溝槽尺寸加工正確,O型圈材料選擇得當,則O型圈密封壓力可達到100MPa,可以實現零泄漏。
1靜密封類漏油主要原因
1、O型圈的質量問題:O型圈彈性不好,本身表面缺陷。
2、因裝配造成O型圈切邊;或者連接螺栓擰緊力矩不足。
3、零部件的加工質量問題。
2處理措施
1、選擇正規廠家生產的合格的O型圈。
2、確保連接螺栓應有足夠的強度,以免結合面產生間隙,造成O型圈被壓力所擠出漏油。
O型圈密封的設計:
導錐要求:由于O型圈在安裝時受到擠壓,因此必須設計導錐棱角要倒圓,以避免O型圈表面擠損和密封失效。導錐應在15°~20°之間,導錐寬度詳見標準GB/T3452.1-2005O型圈密封溝槽尺寸和公差。
溝槽設計:溝槽設計包括確定溝槽的形狀、尺寸、精度和表面粗糙度等。
設計原則:加工容易、尺寸合理、精度容易保證。常見的槽型是矩型槽。這種溝槽優點加工容易,便于保證O型圈具有必要的壓縮量。除矩形槽外,還有V形、半圓形、燕尾形和三角形等形式的溝槽。
3、往復運動的密封
在液壓系統中,往復動密封是一種最常見的密封要求。減速機制動器中活塞與缸體之間要用到往復運動密封,作用限制液壓油的軸向泄漏。用作往復運動密封時,O形圈的預密封效果和靜密封一樣,并且由于O形圈自身的彈力,而具有磨損后自動補償的能力。
最常見的故障類型為O型圈扭曲。扭曲是指O形圈沿周向發生扭轉的現象。引起扭曲損傷的原因很多,其中最主要的是由于密封零件的加工精度(包括間隙、同軸度及粗糙度),還有密封溝槽的同軸度偏差,密封高度不相等以及O形圈截面直徑不均勻等原因。
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