行星減速機性能：鑄造起重機中行星減速機的斷軸檢測與保護(一)
引言
隨著我國冶金企業生產規模的擴大，自動化程度的提高，鑄造起重機作為冶金企業的必要搬運設備，在現代化生產過程中的作用越來越大，并且冶金企業對鑄造起重機的要求也越來越高。
鑄造起重機是煉鋼廠生產線上的關鍵設備，而其主起升減速機又是鑄造起重機的關鍵部分，其安全性能要求高，在吊運高溫液態鋼水（鐵水）過程中，若出現斷軸情況，將引起鋼包傾斜或鋼包墜落，事故后果不堪設想，整個煉鋼生產線都將處于癱瘓狀態。因此對主起升減速機的安全性、可靠性、使用性能要求很高。
幾種起升機構減速機的介紹
主起升機構是整臺設備的核心，它的布置形式、結構性能起著決定性的作用，除了滿足一般起重機技術條件外，還應滿足以下幾點特殊要求：
（1）主起升機構采用雙系統雙電機驅動方式，當其中一臺電機突然損壞，要求另一臺電機在短期內能承擔全部工作，以便將正在吊運的鋼水澆注完；
（2）每個卷筒驅動裝置，必須裝有兩套制動器，如其中一套發生故障，另一套應能承擔全部制動工作，不致于出現事故。
目前，國內大型鑄造起重機的起升機構根據減速機結構和布置形式的不同，一般分3種類型：
第1類是起升機構的減速系統由3臺減速機組成并呈品字形布置。其中中央減速機是行星齒輪減速機，其他2個低速軸通過聯軸器驅動2個普通圓柱齒輪減速機（以下簡稱行星減速機）；
第2類的中央減速機為棘輪棘爪減速機；
第3類是起升機構的減速器為長條形圓柱齒輪減速機。
本文特別針對第1類的行星減速機的特點、優勢以及斷軸保護問題做詳細介紹。
行星減速機的介紹
鑄造吊起重機向著大噸位發展，對減速機提出了新要求。行星減速機因此在鑄造吊起重機中得到推廣應用。
主起升機構由兩個電動機驅動一個中央行星齒輪減速機，行星減速機低速軸用浮動軸或萬向聯軸機與兩個齒輪減速機相連，兩個齒輪減速機通過卷筒聯軸器分別驅動兩個卷筒。。
行星減速機在鑄造吊中的布置圖圖一所示:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖一
在上圖一中，電機安裝在高速軸上，卷筒安裝在低速軸上，高速軸和低速軸通過行星減速機連接在一起。安裝在電機兩側的制動器是工作制動器，共有4個。安全制動器是指直接作用在卷筒盤上的制動器。
一般情況下，主起升的制動由工作制動器正?？刂票Ш?，安全制動器不需要動作，當行星減速機出現斷軸故障時，主起升制動器對于卷筒將失去作用。因此，在這種狀況下，本系統在卷筒盤上裝設的安全制動器就起到了至關重要的作用，能夠確保起吊的液態金屬鋼水包能夠在事故狀態時受到保護并安全可靠制動。
其主要特點如下：
①主起升機構由兩臺電動機驅動一個行星減速機。這兩臺電動機由兩套裝置控制，當其中一臺電動機或驅動裝置出現故障時，該側的制動器抱閘，另一側電動機可以單獨運行，并保證能以50%的額定速度連續長時間工作，此時傳動鏈上任何一個零件都不過載，只是承受額定載荷。
③主起升機構每個減速機的規格尺寸都在標準范圍之內，既便于制造和安裝，又便于維修和更換。
④主起升機構每組電動機的容量都是按照50%的總功率選取，電動機總功率小，電控裝置的容量也可相應減小，成本低，使用能耗小。
⑤傳動系統多了1個自由度，傳動環節多，對系統的制動安全性能要求高。
如圖中所示，1#起升機構電機和2#起升機構電機側分別安裝有速度脈沖編碼器，1#卷筒側和2#卷筒側也分別安裝有速度脈沖編碼器。將它們檢測到的速度值分別記為v1h,v2h,v1l,v2l，并將速度v1h,v2h,v1l,v2l分別送入西門子PLC的FM350計數器模塊中和西門子6SE70變頻器中。
行星減速機性能視頻
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問：為什么說斜齒輪行星減速機比直齒輪行星減速機性能要好？
答：直齒減速機的缺點：只有一個支撐點，當它受力的時候，齒輪會往另一邊偏，噪音會上升，摩擦會增大，受力過大會變形，時間長了強性會變差；精度差、優點：價格便宜。
斜齒減速機的優點：有兩個支撐點，它的軸承和齒輪架是一體的，每個孔都必須上下對應，要精準到位，不能有一點的偏差。斜齒型結構精密減速機、高轉矩高剛性高精度輸出（高效率 低噪音）低背隙、定位精度高 。缺點：價格比直齒要貴。
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問：行星減速機性能
答：首先單從齒輪上來講，兩種齒輪都做的好的時候，斜齒輪的精度比直齒輪的精度做的是肯定要高。然后從行星減速機結構上來講，斜齒輪行星減速機的行星架必須雙支撐結構才能支撐的上，而直齒輪行星減速機的行星架可以做單支撐，也可以做雙支撐都能使用。只是精度、噪音、及效率上直齒輪的單支撐遠不如直齒輪的雙支撐（這個關于單支撐和雙支撐具體的可以到卓創傳動官網上了解，在此不單獨做詳細介紹）。那雙支撐直齒輪行星減速機和斜齒輪行星減速機相比，因斜齒輪精度比直齒輪精度要做的更高，所以斜齒輪行星減速機的精度會更高。
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